2020：法网首进大满贯32强，首进TOP100

2020年1月，马丁内斯在澳网通过资格赛打进正赛，首轮6-3、6-4、7-5击败多米尼克·克普费尔取得大满贯正赛首胜，第二轮5-7、1-6、3-6不敌丹尼尔·梅德韦杰夫。2月，从资格赛突围的马丁内斯在里约公开赛击败乌戈·德里安和巴勃罗·安杜哈尔，打进生涯首个巡回赛八强。9月，从资格赛突围的马丁内斯在罗马大师赛首轮6-3、7-63击败山姆·奎里取得大师赛正赛首胜，第二轮4-6、4-6不敌丹尼斯·沙波瓦洛夫。同月，马丁内斯在法网第二轮6-3、6-1、6-0横扫米哈伊尔·库库什金，生涯首进大满贯32强，第三轮被塞巴斯蒂安·科达6-4、6-3、6-1击败。法网后马丁内斯的排名首次进入TOP100。10月，马丁内斯在阿利坎特挑战赛决赛首盘错失发球胜盘局和2个盘点后66-7、3-6不敌卡洛斯·阿尔卡拉斯，获得亚军。11月，马丁内斯在马贝拉挑战赛决赛7-64、 6-2击败豪梅·穆纳尔，夺得生涯第二个挑战赛冠军。

2021：首进澳网和温网32强，首进巡回赛决赛，首胜TOP20

2021年2月，马丁内斯在澳网首轮63-7、6-1、6-1、6-1击败西冈良仁，第二轮1-6、6-3、6-2、7-65击败埃米尔·鲁苏武奥里，首进澳网32强，第三轮7-66、5-7、1-6、4-6不敌杜尚·拉约维奇。5月，马丁内斯在法网首轮6-4、6-2、6-2复仇塞巴斯蒂安·科达，第二轮被斯特凡诺斯·西西帕斯6-3、6-4、6-3击败。马丁内斯也参加了该届法网男双比赛，搭档巴勃罗·安杜哈尔最终打进四强。7月，马丁内斯在温网第二轮6-3、6-4、4-6、7-65击败盖尔·孟菲尔斯，生涯首胜TOP20的同时首进温网32强，第三轮四盘不敌克里斯蒂安·加林。同月，马丁内斯在基茨比厄尔公开赛第二轮6-4、65-7、7-5击败罗伯托·布蒂斯塔·阿古特（生涯第二胜TOP20），半决赛4-6、6-3、6-3击败丹尼尔·阿尔特迈尔，生涯首进巡回赛决赛，决赛1-6、6-4、3-6不敌卡斯珀·鲁德获得亚军。8月，马丁内斯在美网首轮先输两盘的情况下挽救5个赛点，4-6、4-6、7-67、6-2、6-2逆转詹姆斯·达克沃斯，第二轮62-7、7-65、1-6、1-6不敌安德烈·卢布列夫。

2022：巡回赛首冠，首进TOP50

2022年2月，马丁内斯在里约公开赛首轮6-3、6-4击败商竣程。同月，马丁内斯在圣地亚哥公开赛第二轮6-4、5-7、7-5击败豪梅·穆纳尔，1/4决赛两个6-2横扫雅尼克·汉夫曼，半决赛5-7、6-4、6-4击败亚历杭德罗·塔比洛，决赛4-6、6-4、6-4击败塞瓦斯蒂安·巴埃斯，获得生涯首个巡回赛冠军。2月28日，马丁内斯的排名首次跻身TOP50。7月，马丁内斯在德国布伦瑞克挑战赛第二轮5-7、3-6不敌张之臻。在2022赛季剩余赛事中，马丁内斯状态持续低迷。

2023：状态起伏，新教练

2023年2月，马丁内斯的排名跌出了前100。5月，从资格赛突围的马丁内斯在法网首轮4-6、6-2、6-0、5-7、3-6不敌塔伦·格里科斯普。10月，马丁内斯在阿利坎特挑战赛首轮6-3、7-5击败帕布洛·卡雷尼奥·布斯塔。同月，马丁内斯在布列斯特挑战赛连克豪梅·穆纳尔、拉杜·阿尔伯特、容博尔·皮罗什、康斯坦·莱斯蒂耶纳和邦雅曼·邦齐，夺得生涯第四个挑战赛冠军，同时是首个硬地挑战赛冠军。12月，马丁内斯在马斯帕洛马斯夺得挑战赛第五冠。

马丁内斯2023赛季末开始与法比奥·弗格尼尼前教练German Gaich合作。

2024：首胜TOP10，首进500赛四强

2024年2月，马丁内斯在圣地亚哥公开赛第二轮7-64、65-7、6-1击败法昆多·迪亚斯·阿科斯塔，1/4决赛6-3、65-7、6-2击败阿蒂尔·菲斯，自2022年圣地亚哥后重返巡回赛四强，半决赛4-6、2-6不敌塞瓦斯蒂安·巴埃斯。3月，马丁内斯在赫罗纳夺得挑战赛第六冠。4月，马丁内斯在埃斯托里尔公开赛首轮6-4、6-2击败丹尼尔·阿尔特迈尔，第二轮7-5、6-4击败罗伯托·布蒂斯塔·阿古特，1/4决赛两个6-4击败理查德·加斯奎特，半决赛6-4、4-6、6-4击败卡斯珀·鲁德（生涯首胜TOP10），决赛3-6、4-6不敌胡贝特·胡尔卡奇获得亚军。5月，马丁内斯在波尔多挑战赛（175分）第二轮两个6-4击败斯坦尼斯拉斯·瓦林卡，1/4决赛6-4、3-6、6-1击败罗伯托·布蒂斯塔·阿古特，半决赛7-5、6-2击败商竣程，决赛2-6、3-6不敌阿蒂尔·菲斯获得亚军。

2024年7月，马丁内斯在温网首轮2-6、1-6、6-4、3-6不敌汤米·保罗。同月，马丁内斯作为帕布洛·卡雷尼奥·布斯塔的替补入围2024年巴黎奥运会网球男单。同月，马丁内斯在汉堡公开赛首轮7-64、6-1击败马泰奥·阿纳尔迪，第二轮决胜盘2-5后挽救1个赛点连拿五局，6-4、0-6、7-5击败雨果·布朗谢，1/4决赛1-6、6-1、6-4击败弗朗西斯科·塞伦多洛打进生涯首个500赛四强，半决赛2-6、4-6不敌亚历山大·兹维列夫。10月，马丁内斯在瓦伦西亚挑战赛未丢一盘，获得生涯挑战赛第7冠。同月，马丁内斯在巴塞尔公开赛首轮两个6-2横扫伊日·莱赫奇卡，第二轮5-7、3-6不敌阿蒂尔·菲斯。

单打冠军头衔（1）

单打亚军记录（2）

双打冠军头衔（1）

单打冠军头衔（7）

单打亚军记录（6）

以上数据更新至2024年10月28日

家庭

马丁内斯的父亲名叫Pedro Luis；母亲名叫Dolores。

2023年11月，马丁内斯和妻子Claudia迎来了一个儿子，同样取名为Pedro（马丁内斯的父亲、祖父、曾祖父和曾曾祖父都叫Pedro）。

喜好

马丁内斯的ATP官网个人主页写道：讲西班牙语、加泰罗尼亚语、英语和意大利语；最喜欢的击球是放小球；最喜欢的场地是红土；最喜欢的赛事是美网；支持皇家马德里和C罗；最喜欢的超级英雄是蜘蛛侠；最喜欢的电影是《狮子王》；最喜欢的演员是马克·沃尔伯格；最喜欢的食物是瓦伦西亚海鲜饭；梦想中的职业是医生；喜欢听雷鬼顿（Reggaeton）风格的音乐以及陪自己的宠物狗。

马丁内斯在夺得巡回赛首冠后接受采访时，表示自己家里一共养了七只狗，其中一只是在2019年参加圣地亚哥挑战赛期间救的，当时他在路上遇到一只正在垃圾堆里寻找食物的流浪狗，于是便把它带回了家，起名叫Scooby。

轶事

佩德罗·马丁内斯在西语系国家是一个很常见的名字。2021年10月，马丁内斯在印第安维尔斯大师赛对阵西西帕斯前接受采访时，笑称自己也许是体育界“知名度第三高”的佩德罗·马丁内斯：知名度最高的佩德罗·马丁内斯来自多米尼加，是MLB波士顿红袜队名宿、棒球名人堂投手，知名度第二高的则是前F1车手Pedro Martinez de la Rosa。